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門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
應用范圍
門式起重機主要用于建材、石油、石化、港口、鐵路室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。
選型分類
按照結構形式可分為全門式起重機和半門式起重機
按照用途可分為普通龍門起重機、水電站門式起重機、造船門式起重機、集裝箱門式起重機等。
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