前幾年，港口中大多數門機都是采用“繼電器＋轉子串電阻調速”的控制方式。在該系統控制方式下，電機在低速時穩定性差、出力不足；在高速重載下降時要有第三方制動才能保證不溜鉤，武漢起重機頻繁使用會因電機溫度過高而出現絕緣降低的情況，加速電機的老化，既消耗大量的能源，又沖擊電機，而且還降低了整機的穩定性，加速機械的疲勞。近年來，PLC+變頻器調速的控制系統被逐漸應用于門機上，與原控制方式相比，門式起重機使用變頻控制系統的優點有哪些呢？

一、改善鋼結構性能。變頻調速使起升、變幅、旋轉、行走運行平穩，制動沖擊小。

二、變頻調速體積小、通用性強、動態響應快、工作頻率高、保護性能完善、可靠性好、使用方便。

三、工作可靠性顯著提高。荊州門式起重機系統的故障率大為下降。控制系統結構簡單、可靠性高、易維護。各系統采用獨立的控制柜,可便于日常保養和維修。同時使用變頻器控制電機的運行,可以進行電機的軟起動,而讓電機具有很快的動態響應并且實現無級調速;對電源的缺相、欠壓、過壓、過流等都能做到很及時、很準確地檢測,并自動采取應變措施保護電機,確保了控制、保護動作的準確性和可靠性。

四、節能效果十分可觀。

五、調速質量明顯提高。調速范圍寬、性能好，調速平穩，能夠長時間低速運行，具有很高的定位精度和運行效率。起升、變幅、旋轉工作速度可實現無級變速,操作者可根據負載的變化情況，實現平穩調速。